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IO操作函数
函数原型：IORD(BASE, REGNUM)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量
函数说明：从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。
返回值：  －
函数原型：IOWR(BASE, REGNUM, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据
函数说明：往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。寄存器的值在地址总线的范围之内。
返回值：  －
函数原型：IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量
函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取32Bit的数据
返回值：  －
函数原型：IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量
函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据
返回值：  －
函数原型：IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量
函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据
返回值：  －

函数原型：IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据
函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据
返回值：－
函数原型：IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据
函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据
返回值：－
函数原型：IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据
函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据
返回值：－
Dma：
函数原型：int alt_dma_rxchan_close (alt_dma_rxchan rxchan)
输入参数：rxchan为接收信道
函数说明：函数 alt_dma_rxchan_close ()通知系统：应用程序已经完成DMA
      接收信道rxchan，目前执行是成功的
返回值：  成功返回为0，反之为－1
函数原型：alt_dma_rxchan_depth(alt_dma_rxchan dma)
输入参数：dma
函数说明：函数alt_dma_rxchan_depth ()返回传送到特别DMA的最大数量(深度)的接收请求
返回值：  DMA的最大数量

函数原型：int alt_dma_rxchan_ioctl (alt_dma_rxchan dma, int req, void* arg)
输入参数：dma直接存储器名, req为请求操作的列举, arg由请求决定
函数说明：通过DMA接收信道执行设备的具体I/O操作
返回值：  成功返回请求具体值，反之返回为负数
请求类型
请求类型请求类型说明
ALT_DMA_SET_MODE_8 传输以8Bit为单位的数据，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_16 传输以16Bit为单位的数据，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_32 传输以32Bit为单位的数据，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_64 传输以64Bit为单位的数据，arg值忽略
ALT_DMA_SET_MODE_128 传输以128Bit为单位的数据，arg值忽略
ALT_DMA_TX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能发送
ALT_DMA_TX_ONLY_OFF (1) 自定义模式，软件控制下可以接收，发送
ALT_DMA_RX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能接收
ALT_DMA_RX_ONLY_OFF (1) 自定义模式，软件控制下可以接收，发送
函数原型：alt_dma_rxchan  alt_dma_rxchan_open (const char* name)
输入参数：name为常数字符指针，如/dev/dma_0
函数说明：为DMA接收信道获得一个alt_dma_rxchan描述符
返回值：  成功返回非0，反之返回为0
函数原型：int alt_dma_rxchan_prepare (alt_dma_rxchan  dma, void* data,
alt_u32 length, alt_rxchan_done * done, void* handle)
输入参数：dma使用的信道；data接收数据位置的指针；length最大的接收数据长度；done一旦数据被接收，调用返回函数；handle，非透明值传到done
函数说明：发送一个接收请求到DMA接收信道，
返回值：  成功返回0，反之返回为负数
函数原型：int alt_dma_rxchan_reg (alt_dma_rxchan_dev * dev)
输入参数：dev接收信道设备名
函数说明：给系统寄存DMA接收信道
返回值：  成功返回0，反之返回为负数
函数原型：int alt_dma_txchan_close (alt_dma_txchan txchan)
输入参数：txchan发送信道名
函数说明：通知系统：应用程序已经完成DMA发送信道txchan
返回值：  成功返回0，反之返回为负数
函数原型：int  alt_dma_txchan_ioctl (alt_dma_txchan dma, int req, void* arg)
输入参数：dma直接存储器名；req为请求操作的列举；arg请求的额外参数，由请求决定
函数说明：通过DMA发送信道执行设备的具体I/O操作
返回值：  成功返回请求具体值，反之返回为负数
函数原型：alt_dma_txchan  alt_dma_txchan_open (const char* name)
输入参数：name为常数字符指针，如/dev/dma_0
函数说明：为DMA发送信道获得一个alt_dma_rxchan描述符
返回值：  成功返回非0，反之返回为0
函数原型：int  alt_dma_txchan_reg (alt_dma_txchan_dev* dev)
输入参数：dev接收信道设备名
函数说明：给系统寄存DMA发送信道
返回值：  成功返回0，反之返回为负数
函数原型：int alt_dma_txchan_send (alt_dma_txchan dma, const void* from,
alt_u32 length, alt_txchan_done* done, void* handle)
输入参数：dma使用的信道；data接收数据位置的指针；length最大的接收数据长度；done一旦数据被接收，调用返回函数；handle，非透明值传到done
函数说明：发送一个发送请求到DMA发送信道，
返回值：  发送成功返回0，反之返回为负数
函数原型：nt alt_dma_txchan_space (alt_dma_txchan dma)
输入参数：dma 直接存储器名
函数说明：返回被传送到具体DMA发送信道的发送请求数目
返回值：  返回发送请求数目
Flash
函数原型：int alt_erase_flash_block(alt_flash_fd* fd, int offset, int length)
输入参数：fd为具体的flash设备；offset擦除的flash模块的偏移量；length擦除的flash模块的长度
函数说明：擦除单独的一个flash模块
返回值：  发送成功返回0，反之返回为负数
函数原型：void  alt_flash_close_dev(alt_flash_fd * fd)
输入参数：fd为具体的flash设备
函数说明：关闭flash设备
返回值：  －
函数原型：alt_flash_fd * alt_flash_open_dev(const char* name)
输入参数：
函数说明：打开flash设备。一旦打开，函数alt_write_flash()用来写入，函数alt_read_flash()用来读取数据，或者使用函数alt_get_flash_info(), alt_erase_flash_block(), alt_write_flash_block(),控制单个模块
返回值：  失败返回0，成功其他值
函数原型：int alt_get_flash_info(alt_flash_fd* fd, flash_region ** info,
int* number_of_regions)
输入参数：fd flash设备；info指向flash_region结构体的指针；number_of_regions
函数说明：得到擦除flash区域的细节
返回值：  发送成功返回0，反之返回为负数
函数原型：int alt_read_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, void* dest_addr, int length)
输入参数：dest_addr目标地址指针
函数说明：从flash偏移量为offset字节开始读取数据，写入到目标地址dest_addr中
返回值：  成功返回0，反之为非0
函数原型：int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr,
int length)
输入参数：src_addr源地址；fd，flash设备；offset 偏移量；length字节长度
函数说明：写数据到flsah中，要写的数据在源地址src_addr中
返回值：  成功返回0，反之为非0
函数原型：int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset,
const void *data, int length)
输入参数：fd；data_offset起始写数据的偏移量；length为要写数据的长度
函数说明：写入到一个已擦除的flash模块
返回值：  成功返回0，反之为非0
Irq
函数原型：alt_irq_context  alt_irq_disable_all (void)
输入参数：void
函数说明：禁止所有中断
返回值：  传递的值作为随后的函数调用的输入参数

函数原型：void alt_irq_enable_all (alt_irq_context context)
输入参数：先前调用函数alt_irq_disable_all (void)的返回值，
函数说明：启动所有中断
返回值：  －

函数原型：int alt_irq_enabled (void)
输入参数：void
函数说明：启动中断
返回值：  禁止中断返回0，反之为非0

函数原型：int alt_irq_register (alt_u32 id, void* context, void (*isr)(void*, alt_u32))
输入参数：id,32位无符号数，中断使能；context和id是isr的两个输入参数；中断激活时调用isr
函数说明：寄存一个isr
返回值：  成功返回0，反之为非0

函数原型：int alt_write_flash(alt_flash_fd* fd, int offset, const void* src_addr,
int length)
输入参数：src_addr源地址；fd，flash设备；offset 偏移量；length字节长度
函数说明：写数据到flsah中，要写的数据在源地址src_addr中
返回值：  成功返回0，反之为非0

函数原型：int alt_write_flash_block(alt_flash_fd* fd, int block_offset, int data_offset,
const void *data, int length)
输入参数：fd；data_offset起始写数据的偏移量；length为要写数据的长度
函数说明：写入到一个已擦除的flash模块
返回值：  成功返回0，反之为非0

函数原型：int close (int filedes)
输入参数：filedes，描述符
函数说明：标准的UNIX函数close()，关闭文件描述符filedes
返回值：  成功返回0，反之为－1

函数原型：int open (const char* pathname, int flags, mode_t mode)
输入参数：pathname, 路径名；flags,O_RDONLY或O_WRONLY 或O_RDWR,分别对应着只读，只写，或读写操作；mode，使用许可说明
函数说明：打开文件或设备，返回一个文件描述符（读写中使用的非负整数）
返回值：  成功返回文件描述符，反之返回－1

函数原型：int read(int file,  void *ptr,  size_t  len)
输入参数：file文件描述符；ptr为读数据的位置指针，len读数据的长度，单位为字节
函数说明：从文件或设备中读取数据块
返回值：  成功返回读取的字节数，反之返回－1

函数原型：clock_t times (struct tms *buf)
输入参数：buf结构体指针
函数说明：兼容newlib，tms的结构体指针如下：
      type struct
{clock_t  tms_utime;
clock_t  tms_stime;
clock_t  tms_cutime;
clock_t  tms_sutime;
};
tms_utime： CPU索取用户指令的执行时间
tms_stime： CPU索取由系统表示的过程的执行时间
tms_cutime：所有子进程tms_utime和tms_cutime的时间之和
tms_sutime：所有子进程tms_stime和tms_sutime的时间之和
返回值：  返回时钟数，没有时钟则返回0

函数原型：int usleep (int us)
输入参数：us,单位为微秒
函数说明：直到us微秒后才解除阻塞，即其功能相当于延时us微秒
返回值：  成功返回0，反之为－1，有错误发生显示错误发生原因

函数原型：int wait(int *status)
输入参数： status 进程状态指针
函数说明：功能是等候所有子进程退出，由于HAL不支持分散子进程，函数立即返回
返回值：  status内容清0，表明没有子进程；返回值为－1，且errno置为ECHILD，          表明没有子进程等候

函数原型：int write(int file, const void *ptr, size_t len)
输入参数：file文件描述符；ptr为读数据的位置指针，len读数据的长度，单位为字节
函数说明：往文件或设备写入数据块，
返回值：  成功返回写入的字节数，也可能少于请求的长度；反之返回－1，万一有错误发生，errno被设置为发生的原因

数据的标准类型
类型说明
alt_8 符号8位整数
alt_u8 无符号8位整数
alt_16 符号16位整数
alt_u16 无符号16位整数
alt_32 符号32位整数
alt_u32 无符号32位整数